- 新能源汽车BMS电池管理系统核心技术解析与实战指南
内容概要：本文详细介绍了新能源汽车BMS（电池管理系统）的硬件设计和软件实现，涵盖被动均衡模块、电流采样、硬件短路保护等多个关键技术点。硬件部分展示了三级阶梯式均衡电路、双冗余电流采样设计以及高效的PCB布局技巧；软件部分则深入探讨了动态门限算法、电流采样算法、硬件短路保护状态机等核心代码实现。此外，文中还分享了许多来自实际项目的宝贵经验和优化建议，如电流采样的交叉校验逻辑、硬件短路保护的双阈值设计等。 适合人群：从事新能源汽车BMS开发的工程师和技术爱好者，尤其是有一定硬件和嵌入式编程基础的研发人员。 使用场景及目标：帮助读者深入了解BMS系统的实际设计和实现细节，掌握高效可靠的硬件设计方法和软件算法，提高产品性能和可靠性。适用于希望快速掌握BMS核心技术并在实际项目中应用的专业人士。 其他说明：文中提供了大量实战经验和优化建议，附带完整的源码和详细的工程笔记，能够显著缩短开发周期，减少踩坑风险。
0 82浏览免费 - 基于Arduino UNO的超声波测距项目：LCD1602显示与Proteus仿真
内容概要：本文详细介绍了使用Arduino UNO、HC-SR04超声波模块和LCD1602显示屏构建超声波测距仪的全过程。首先，文章提供了详细的硬件连接图，解释了各个组件之间的连接方式。接着，展示了完整的Arduino代码，包括超声波测距的核心算法、LCD显示的控制以及Proteus仿真的注意事项。文中还提到了一些常见的陷阱和解决方案，如超声波模块的有效测距范围、LCD显示的稳定性优化、Proteus仿真中的配置问题等。此外，作者分享了一些实践经验，如硬件消抖技巧、异常值过滤和滤波算法的应用。 适合人群：初学者和有一定Arduino基础的爱好者，特别是对传感器应用感兴趣的读者。 使用场景及目标：①帮助读者掌握超声波测距的基本原理和技术实现；②提供Proteus仿真环境下的调试经验；③通过实际项目提高动手能力和解决问题的能力。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还包括了许多实用的技巧和注意事项，使得读者能够顺利完成项目的搭建和调试。同时，文中提到的改进措施也为后续的扩展和优化提供了思路。 0 208浏览免费 - 自动驾驶领域中平行与垂直泊车的Matlab仿真及路径规划实现
内容概要：本文详细介绍了如何使用Matlab进行平行泊车和垂直泊车的路径规划与仿真。首先解释了平行泊车的基本原理，即通过车辆运动学模型规划从初始位置到目标车位的平滑路径，并给出了具体的Matlab代码实现，包括初始化参数、循环更新位置以及绘图展示路径。接着讨论了垂直泊车的不同之处，强调了其特有的路径规划逻辑，并展示了相应的代码片段。文中还提到了一些高级技巧，如使用双圆弧+直线组合的方法来优化平行泊车路径，以及采用五次多项式轨迹生成和PID控制器实现轨迹跟踪等方法改善垂直泊车的效果。同时，提供了碰撞检测模块的简化版本，确保路径的安全性和可行性。 适合人群：对自动驾驶技术感兴趣的初学者和技术爱好者，尤其是那些希望深入了解泊车路径规划及其Matlab实现的人群。 使用场景及目标：①理解自动驾驶中平行泊车和垂直泊车的工作机制；②掌握使用Matlab进行路径规划的具体步骤；③能够独立完成简单的泊车仿真项目，为进一步研究提供基础。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论讲解，还包括了大量的代码实例，使读者可以在实践中更好地理解和应用所学知识。此外，作者还分享了一些实用的经验和技巧，有助于解决实际开发过程中可能遇到的问题。 0 32浏览免费 - 三相离网逆变器接阻感负载的开环与闭环控制仿真模型研究(PLECS/MATLAB/Simulink)
内容概要：本文深入探讨了三相离网逆变器在接阻感负载情况下的开环和闭环控制仿真模型。首先介绍了开环控制的基本原理，包括SPWM生成、载波频率设定以及死区时间调整。接着详细讲解了两种闭环控制方法：αβ坐标系下的PR控制和dq坐标系下的PI控制。文中提供了具体的参数配置、代码实现以及注意事项，如锁相环的参数设置、坐标变换的正确实现等。同时，文章还分享了一些实用的仿真技巧，如PLECS和Simulink的联合仿真、仿真步长的选择、以及如何优化仿真速度。 适合人群：从事电力电子、新能源项目的技术人员，尤其是对逆变器控制有研究兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于光伏储能、应急电源等领域，帮助工程师理解和优化逆变器在不同控制方式下的性能表现，特别是在阻感负载条件下的稳定性、波形质量等方面。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论和技术指导，还分享了许多实践经验，如参数选择的经验公式、常见错误及其解决办法等。此外，还提到了一些提高仿真实验效率的小技巧，如自动遍历参数、并行计算等。 0 55浏览免费 - 基于COMSOL的钻削传热模型：模拟钻头切割过程中的温度场变化及其应用
内容概要：本文详细介绍了如何使用COMSOL软件建立钻削传热模型，模拟钻头在切割金属过程中温度场的变化。首先，通过几何建模创建钻头和工件的工作环境，利用旋转坐标系简化模型。然后，针对材料属性进行了细致设置，尤其是考虑了应变率效应对导热系数的影响。接下来，采用移动高斯热源模拟切削热源，并通过事件接口动态修改计算域。求解器配置方面，强调了时间步长的自适应调整以及“冻结网格”选项的重要性。后处理阶段展示了如何通过切片图和流线图可视化温度场，并讨论了高速加工场景下的热震荡现象。此外，还提到了验证模型的方法，如使用虚拟热电偶对比实验数据。 适合人群：机械工程领域的研究人员和技术人员，尤其是那些从事金属加工、热力学仿真和多物理场耦合研究的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要精确模拟钻削过程中温度分布的研究项目，帮助优化加工工艺，提高刀具寿命和加工精度。同时，也为理解和预测复杂热力学行为提供了理论依据。 其他说明：文中提供的MATLAB、Python和Java代码片段有助于读者更好地理解和实现具体的建模步骤。此外，还分享了一些实用技巧，如处理材料相变、设置边界条件和优化求解器配置等。 0 94浏览会员免费 - 基于MATLAB的RBF神经网络自适应控制系统设计与Simulink仿真
内容概要：本文详细介绍了基于MATLAB的RBF（径向基函数）神经网络自适应控制系统的实现及其Simulink仿真。首先，文章展示了RBF控制器的核心代码，包括网络初始化、前向传播和权值更新的关键步骤。接着，描述了Simulink仿真模型的构建，其中包括被控对象模块、参考信号源、RBF控制器模块以及参数自适应模块。文中强调了高斯函数中心、学习率、隐层节点数等参数对控制效果的影响，并提供了具体的调试建议。仿真结果显示，在线学习使得误差迅速收敛，且在应对非线性系统时表现出色。 适合人群：具有一定MATLAB基础并希望深入了解神经网络自适应控制的研究人员和工程师。 使用场景及目标：适用于研究和开发基于RBF神经网络的自适应控制系统，旨在提高非线性系统的控制精度和响应速度。目标是通过调整参数优化控制效果，使系统在不同工况下均能保持良好的稳定性。 其他说明：文中提供的代码可以直接运行，便于读者进行实验验证。同时，给出了多个实用建议，帮助用户更好地理解和应用RBF神经网络自适应控制技术。 0 72浏览免费 - 线控转向技术：Carsim与Simulink联合仿真的模型构建与应用
内容概要：本文详细介绍了线控转向技术的研究进展及其在Carsim与Simulink平台上的联合仿真模型构建。首先阐述了线控转向系统的工作原理，接着分别探讨了转向电机模型、转向执行机构模型和齿轮齿条模型的具体实现方法。文中还涉及了Carsim参数配置文件的设置要点，包括转向系统阻尼系数、回正力矩等参数的设定。此外，Simulink模型文件作为联合仿真的核心部分，整合了各子模型并确保了信号的有效传递。最后，文章强调了参考资料的重要性，指出了搭建此类仿真模型所需的理论和技术支持。 适合人群：从事汽车工程技术研究的专业人士，尤其是对线控转向技术和联合仿真感兴趣的研发人员。 使用场景及目标：适用于汽车工程领域的科研项目，旨在提高线控转向系统的性能，优化转向控制算法，为智能驾驶技术的发展提供理论依据和技术支撑。 其他说明：文中不仅提供了详细的模型构建步骤，还分享了许多实际操作中的经验和技巧，如接口配置、数据同步等问题的解决方案。同时，推荐了一些权威的技术文献供进一步学习和参考。 0 204浏览免费 - C# 实现 Modbus RTU 上位机：串口通信、数据存储与可视化
内容概要：本文详细介绍了使用 C# 开发 Modbus RTU 上位机的全过程，涵盖了从串口通信配置、数据库连接、实时数据存储、趋势曲线图绘制到报警界面的设计等多个方面。首先，作者展示了如何通过封装 SerialPort 类实现稳定的串口通信，并提供了关键的 CRC 校验优化方法。接着，讨论了高效的数据存储方案，推荐使用 ADO.NET 和 Dapper 替代 EF 来提高性能。对于数据可视化，采用 LiveCharts2 和 ZedGraph 实现实时曲线图的动态更新，并解决了跨线程更新的问题。报警处理则采用了观察者模式和事件驱动的方式，确保系统的灵活性和扩展性。此外，文中还提到了一些常见的踩坑经验和优化技巧，如 Redis 缓存历史报警记录、使用 FastReport 生成报表等。 适合人群：具备一定 C# 编程基础，对工业自动化、Modbus 协议感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于需要开发 Modbus RTU 上位机的工程项目，帮助开发者快速掌握从硬件通信到软件实现的关键技术和最佳实践。 其他说明：文中提供的代码片段和实践经验非常宝贵，尤其是关于异常处理和性能优化的部分，能够显著提升项目的稳定性和效率。 0 118浏览免费 - 永磁同步电机PMSM基于滑模控制的直接转矩控制技术及其应用
内容概要：本文详细介绍了将滑模控制(SMC)应用于永磁同步电机(PMSM)的直接转矩控制(DTC)中，以提高系统的鲁棒性和动态响应能力。首先解释了传统的DTC存在负载突变时易失控的问题，然后引入滑模控制来增强系统的抗干扰能力。文中展示了滑模面设计、切换函数选择、动态滞环宽度调整以及负载观测器设计等方面的技术细节，并提供了相应的Python、Matlab和C伪代码示例。实验结果显示，改进后的控制系统在突加负载情况下表现出更快的恢复时间和更低的转矩波动，特别是在30kW电梯曳引机上的测试表明，新方法能够显著减少电流冲击并改善整体性能。 适合人群：从事电机控制研究的专业人士、研究生及以上学历的学生，尤其是对永磁同步电机和滑模控制感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：适用于需要高精度、快速响应的工业应用场景，如电梯、风机泵类设备等。主要目标是在复杂工况下确保电机系统的稳定性与高效性。 其他说明：文章不仅提供了理论推导和技术实现路径，还分享了许多实用的经验技巧，如参数整定、高频抖振抑制等，对于理解和掌握滑模控制的实际应用非常有帮助。 0 42浏览免费 - 嵌入式系统中STM32实现步进电机S型加减速控制及其应用场景
内容概要：本文深入探讨了基于STM32的步进电机S型加减速控制方法。S型加减速曲线分为加速、匀速和减速三个阶段，在每个阶段通过不同的算法控制电机的速度变化，确保启动和停止更加平稳，减少机械冲击和噪音。文中详细介绍了定时器初始化、S型加减速核心算法以及中断服务函数的具体实现，并提供了代码示例。此外，还讨论了一些实用技巧，如使用浮点运算时开启FPU、避免在中断中执行复杂运算等。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是对步进电机控制有一定了解并希望深入了解S型加减速算法的人群。 使用场景及目标：适用于需要精确控制步进电机启动、运行和停止的各种自动化设备中。主要目的是提高设备运行的稳定性和可靠性，延长电机寿命。 其他说明：文章不仅提供了理论分析，还包括具体的代码实现细节，有助于读者将所学应用于实际项目中。同时提到了一些常见的陷阱和优化建议，帮助开发者避开潜在的问题。 0 43浏览免费 - 三菱FX3U PLC V10.5版本新增功能及指令解析
内容概要：本文详细介绍了三菱FX3U PLC V10.5版本的新增功能及其指令。主要内容包括新的程序防上传机制，利用D8251寄存器进行硬核验证，防止未经授权的程序上传。此外，新增了120多个指令，涵盖脉冲执行型指令（如MOVP）、数据交换指令（如SWAPP）、时间控制指令（如TTMR）、以及格雷码转换指令（如GRYP）。这些指令显著提升了PLC的实时控制能力和数据处理效率，特别是在高速流水线控制和精准时序控制方面表现突出。同时，文章还强调了新指令的学习成本和技术细节，建议使用者仔细研究并结合实际应用进行调试。 适合人群：从事PLC编程和控制系统开发的技术人员，尤其是熟悉三菱PLC系统的工程师。 使用场景及目标：适用于需要提高PLC程序安全性、优化控制逻辑、增强数据处理能力的工业自动化项目。主要目标是帮助工程师掌握新指令的应用技巧，提升编程效率和系统性能。 其他说明：由于新指令涉及较多的技术细节和执行时序的变化，建议初学者先在仿真环境中练习，逐步熟悉后再应用于实际项目中。 0 35浏览免费 - 基于FPGA的两路信号相位差检测：VHDL和Verilog实现及其应用场景
内容概要：本文详细介绍了利用FPGA进行两路信号相位差检测的方法，分别提供了VHDL和Verilog两种硬件描述语言的具体实现。核心思想是通过高速时钟量化时间差，捕捉两路信号的上升沿，并通过计数器记录时间间隔，最终计算相位差。文中特别强调了跨时钟域处理的重要性，以及如何应对信号抖动和计数器溢出等问题。此外，还讨论了不同实现方法之间的优缺点，如VHDL严格的类型系统和Verilog的灵活性。 适用人群：适用于有一定FPGA开发经验的工程师和技术人员，尤其是从事通信系统、电机控制等领域的人群。 使用场景及目标：主要用于需要精确时序测量的应用场景，如激光测距、电机控制等。目标是帮助读者掌握FPGA在相位差检测方面的具体实现方法，提高系统的稳定性和精度。 其他说明：文中提供的代码示例可以直接用于实际项目中，同时也给出了详细的测试方法和注意事项，如信号同步、滤波处理等。 0 190浏览免费 - 昆仑通态MCGS与英威腾GD变频器基于Modbus RTU协议的通讯配置及应用
内容概要：本文详细介绍了如何使用昆仑通态MCGS触摸屏与英威腾GD系列变频器进行通讯配置。主要内容涵盖硬件连接、变频器参数设置、MCGS组态配置、脚本控制以及调试技巧等方面。首先，文中强调了正确的硬件接线方法，包括RS485总线的连接方式和注意事项。其次，针对变频器参数设置了详细的步骤，如站号、波特率、校验方式等。然后，讲解了MCGS组态配置的具体操作，包括创建Modbus RTU父设备和子设备，以及变量映射。此外，还提供了脚本控制的例子，如启停控制、频率设定和状态监测。最后，分享了一些常见的调试技巧和避坑指南，帮助解决可能遇到的问题。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对Modbus RTU协议有一定了解的人群。 使用场景及目标：适用于需要通过昆仑通态MCGS触摸屏控制多台英威腾GD系列变频器的工业应用场景。主要目标是实现参数下发、状态监控和故障反馈等功能，确保系统稳定可靠运行。 其他说明：文中提供的实例和技巧经过实际项目验证，能够有效提高工作效率，减少调试时间和成本。建议读者在实践中结合实际情况灵活运用。 0 66浏览免费 - 2022年河南省地区资产管理经理职位薪酬调查报告.pdf
2022年河南省地区资产管理经理职位薪酬调查报告.pdf 0 130浏览¥ 14.90 - 2022年义乌地区广告创意&设计师职位薪酬调查报告.pdf
2022年义乌地区广告创意&设计师职位薪酬调查报告.pdf 0 116浏览¥ 14.90 - 2022年阳江地区法务职位薪酬调查报告.pdf
2022年阳江地区法务职位薪酬调查报告.pdf 0 109浏览¥ 14.90 - 2022年华东地区地区司机职位薪酬调查报告.pdf
2022年华东地区地区司机职位薪酬调查报告.pdf 0 113浏览¥ 14.90 - 2022年梧州地区投资专员职位薪酬调查报告.pdf
2022年梧州地区投资专员职位薪酬调查报告.pdf 0 100浏览¥ 14.90 - 2022年兰州地区娱乐领班职位薪酬调查报告.pdf
2022年兰州地区娱乐领班职位薪酬调查报告.pdf 0 99浏览¥ 14.90 - 2022年潮州地区物料主管职位薪酬调查报告.pdf
2022年潮州地区物料主管职位薪酬调查报告.pdf 0 105浏览¥ 14.90 - 2022年贵港地区部门助理职位薪酬调查报告.pdf
2022年贵港地区部门助理职位薪酬调查报告.pdf 0 103浏览¥ 14.90 - 2022年湖南省地区网站内容主管职位薪酬调查报告.pdf
2022年湖南省地区网站内容主管职位薪酬调查报告.pdf 0 106浏览¥ 14.90 - 2022年湖北省地区成本分析员职位薪酬调查报告.pdf
2022年湖北省地区成本分析员职位薪酬调查报告.pdf 0 116浏览¥ 14.90 - 2022年乌鲁木齐地区财务分析经理职位薪酬调查报告.pdf
2022年乌鲁木齐地区财务分析经理职位薪酬调查报告.pdf 0 101浏览¥ 14.90 - 2022年杭州地区房地产销售经理职位薪酬调查报告.pdf
2022年杭州地区房地产销售经理职位薪酬调查报告.pdf 0 101浏览¥ 14.90 - 2022年长沙地区战略发展主管职位薪酬调查报告.pdf
2022年长沙地区战略发展主管职位薪酬调查报告.pdf 0 89浏览¥ 14.90 - 2022年安徽省地区培训经理职位薪酬调查报告.pdf
2022年安徽省地区培训经理职位薪酬调查报告.pdf 0 87浏览¥ 14.90 - 2022年鞍山地区会计职位薪酬调查报告.pdf
2022年鞍山地区会计职位薪酬调查报告.pdf 0 92浏览¥ 14.90 - 2022年芜湖地区工程造价总监职位薪酬调查报告.pdf
2022年芜湖地区工程造价总监职位薪酬调查报告.pdf 0 108浏览¥ 14.90 - 2022年山西省地区冲压工职位薪酬调查报告.pdf
2022年山西省地区冲压工职位薪酬调查报告.pdf 0 88浏览¥ 14.90 - 2022年湖北省地区房地产经纪经理职位薪酬调查报告.pdf
2022年湖北省地区房地产经纪经理职位薪酬调查报告.pdf 0 109浏览¥ 14.90 - 2022年南平地区物业租售员职位薪酬调查报告.pdf
2022年南平地区物业租售员职位薪酬调查报告.pdf 0 96浏览¥ 14.90 - 2022年淄博地区会计经理职位薪酬调查报告.pdf
2022年淄博地区会计经理职位薪酬调查报告.pdf 0 89浏览¥ 14.90 - 2022年益阳地区法务助理职位薪酬调查报告.pdf
2022年益阳地区法务助理职位薪酬调查报告.pdf 0 92浏览¥ 14.90 - 2022年贵阳地区冲压工职位薪酬调查报告.pdf
2022年贵阳地区冲压工职位薪酬调查报告.pdf 0 89浏览¥ 14.90 - 2022年大连地区商务专员职位薪酬调查报告.pdf
2022年大连地区商务专员职位薪酬调查报告.pdf 0 87浏览¥ 14.90 - 2022年新疆地区汽车电子工程师职位薪酬调查报告.pdf
2022年新疆地区汽车电子工程师职位薪酬调查报告.pdf 0 93浏览¥ 14.90 - 2022年常熟地区餐饮领班职位薪酬调查报告.pdf
2022年常熟地区餐饮领班职位薪酬调查报告.pdf 0 110浏览¥ 14.90 - 2022年鄂尔多斯地区半导体技术工程师职位薪酬调查报告.pdf
2022年鄂尔多斯地区半导体技术工程师职位薪酬调查报告.pdf 0 106浏览¥ 14.90 - 2022年珠三角地区地区车工职位薪酬调查报告.pdf
2022年珠三角地区地区车工职位薪酬调查报告.pdf 0 91浏览¥ 14.90 - 2022年广东省地区资金管理主管职位薪酬调查报告.pdf
2022年广东省地区资金管理主管职位薪酬调查报告.pdf 0 82浏览¥ 14.90 - 2022年荆门地区员工关系主管职位薪酬调查报告.pdf
2022年荆门地区员工关系主管职位薪酬调查报告.pdf 0 86浏览¥ 14.90 - 2022年日照地区人力资源总监职位薪酬调查报告.pdf
2022年日照地区人力资源总监职位薪酬调查报告.pdf 0 81浏览¥ 14.90 - 2022年华中地区地区app推广运营主管职位薪酬调查报告.pdf
2022年华中地区地区app推广运营主管职位薪酬调查报告.pdf 0 85浏览¥ 14.90 - 2022年三明地区娱乐领班职位薪酬调查报告.pdf
2022年三明地区娱乐领班职位薪酬调查报告.pdf 0 87浏览¥ 14.90 - 2022年云南省地区电信交换工程师职位薪酬调查报告.pdf
2022年云南省地区电信交换工程师职位薪酬调查报告.pdf 0 89浏览¥ 14.90 - 2022年百色地区前端开发工程师职位薪酬调查报告.pdf
2022年百色地区前端开发工程师职位薪酬调查报告.pdf 0 111浏览¥ 14.90 - 2022年威海地区程序员职位薪酬调查报告.pdf
2022年威海地区程序员职位薪酬调查报告.pdf 0 103浏览¥ 14.90 - 2022年青岛地区高级硬件经理职位薪酬调查报告.pdf
2022年青岛地区高级硬件经理职位薪酬调查报告.pdf 0 77浏览¥ 14.90 - 2022年太原地区投诉专员职位薪酬调查报告.pdf
2022年太原地区投诉专员职位薪酬调查报告.pdf 0 68浏览¥ 14.90 - 2022年海口地区保险产品开发职位薪酬调查报告.pdf
2022年海口地区保险产品开发职位薪酬调查报告.pdf 0 84浏览¥ 14.90 - 2022年扬州地区专利顾问职位薪酬调查报告.pdf
2022年扬州地区专利顾问职位薪酬调查报告.pdf 0 72浏览¥ 14.90 - 2022年东莞地区市场主管职位薪酬调查报告.pdf
2022年东莞地区市场主管职位薪酬调查报告.pdf 0 86浏览¥ 14.90 - 2022年环渤海地区地区app推广运营经理职位薪酬调查报告.pdf
2022年环渤海地区地区app推广运营经理职位薪酬调查报告.pdf 0 89浏览¥ 14.90 - 2022年惠州地区信息技术经理职位薪酬调查报告.pdf
2022年惠州地区信息技术经理职位薪酬调查报告.pdf 0 79浏览¥ 14.90 - 2022年乌鲁木齐地区服装设计总监职位薪酬调查报告.pdf
2022年乌鲁木齐地区服装设计总监职位薪酬调查报告.pdf 0 82浏览¥ 14.90 - 2022年鄂尔多斯地区房地产策划总监职位薪酬调查报告.pdf
2022年鄂尔多斯地区房地产策划总监职位薪酬调查报告.pdf 0 86浏览¥ 14.90 - 2022年淮安地区实验室负责人职位薪酬调查报告.pdf
2022年淮安地区实验室负责人职位薪酬调查报告.pdf 0 77浏览¥ 14.90 - 2022年福建省地区结构工程师职位薪酬调查报告.pdf
2022年福建省地区结构工程师职位薪酬调查报告.pdf 0 92浏览¥ 14.90 - 2022年惠州地区技术文员&助理职位薪酬调查报告.pdf
2022年惠州地区技术文员&助理职位薪酬调查报告.pdf 0 84浏览¥ 14.90
CSDN会员
开通CSDN年卡参与万元壕礼抽奖
已订阅内容
我的课程
图文专栏
登录后即可查看
学习路径
七天热销榜 
下载资源
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
