SomeIpExample_4.2.1翻译draftV1.01.pdf(免费下载)
【SomeIpExample_4.2.1翻译draftV1.01.pdf】是关于AUTOSAR_TR_SomeIpExample_4.2.1的中文翻译文档,主要关注基于IP的可扩展面向服务的Middleware(SOME/IP)在汽车和嵌入式环境中的应用。文档是一个草案版本,相较于前一版有所改进,旨在为读者提供参考资料,但不承担任何责任。文档内容受到版权保护,若用于商业开发需取得相应授权。 SOME/IP( Scalable Service-Oriented MiddlewarE over IP)是一种汽车行业的通信协议,它为ECU(电子控制单元)间的Client/Server通信提供了序列化和RPC(Remote Procedure Call)机制。协议的核心目标是在满足嵌入式系统严格的资源消耗要求的同时,确保与AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)标准的兼容性,能够在不同规模的平台上运行,包括AUTOSAR、GENIVI和OSEK等操作系统。 文档中的"基本"功能集与AUTOSAR 4.1.1兼容,而其他功能集则逐步整合进更高版本的AUTOSAR中,以支持更高级别的设备。非AUTOSAR节点也可以通过特定设计的接口实现这些功能。SOME/IP的实现允许ECU解析RPC PDU(Protocol Data Unit),将信号传递给应用程序。 在AUTOSAR架构中,SOME/IP可以分别在不同模块中实现,如通过COM(Communication)进行数据路径的序列化/反序列化,RTE(Runtime Environment)中的可插拔串行器或代理SWS处理。对于控制路径(SOME/IP-SD,Service Discovery),服务发现模块实现了SOME/IP-SD,包括不含Message-ID和Length字段的头部。 图1.1展示了在AUTOSAR中的SOME/IP实现示例,其中涉及的组件包括套接字适配器、头部模式、以及用于消息ID和长度字段的写入。RPC通信可以分为即时通讯(Request/Response)和Fire&Forget通讯(仅包含请求消息,常用于事件通知)。 文档还列出了与SOME/IP相关的缩写,如RPC(远程过程调用)、ECU(电子控制单元)、PDU(协议数据单元)等,帮助读者理解相关术语。事件(Event)和通知(Notification)被用于描述服务器向客户端发送的状态变更或周期性信息,而事件消息通常不期望得到回应。 该文档深入讲解了SOME/IP在汽车电子系统中的应用,包括其设计目标、功能集、实现方式以及在AUTOSAR架构中的集成,为理解这一通信协议提供了详尽的指导。





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