SomeIpExample_4.2.1翻译draftV1.01.pdf（免费下载）

【SomeIpExample_4.2.1翻译draftV1.01.pdf】是关于AUTOSAR_TR_SomeIpExample_4.2.1的中文翻译文档，主要关注基于IP的可扩展面向服务的Middleware（SOME/IP）在汽车和嵌入式环境中的应用。文档是一个草案版本，相较于前一版有所改进，旨在为读者提供参考资料，但不承担任何责任。文档内容受到版权保护，若用于商业开发需取得相应授权。 SOME/IP（ Scalable Service-Oriented MiddlewarE over IP）是一种汽车行业的通信协议，它为ECU（电子控制单元）间的Client/Server通信提供了序列化和RPC（Remote Procedure Call）机制。协议的核心目标是在满足嵌入式系统严格的资源消耗要求的同时，确保与AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准的兼容性，能够在不同规模的平台上运行，包括AUTOSAR、GENIVI和OSEK等操作系统。 文档中的"基本"功能集与AUTOSAR 4.1.1兼容，而其他功能集则逐步整合进更高版本的AUTOSAR中，以支持更高级别的设备。非AUTOSAR节点也可以通过特定设计的接口实现这些功能。SOME/IP的实现允许ECU解析RPC PDU（Protocol Data Unit），将信号传递给应用程序。 在AUTOSAR架构中，SOME/IP可以分别在不同模块中实现，如通过COM（Communication）进行数据路径的序列化/反序列化，RTE（Runtime Environment）中的可插拔串行器或代理SWS处理。对于控制路径（SOME/IP-SD，Service Discovery），服务发现模块实现了SOME/IP-SD，包括不含Message-ID和Length字段的头部。 图1.1展示了在AUTOSAR中的SOME/IP实现示例，其中涉及的组件包括套接字适配器、头部模式、以及用于消息ID和长度字段的写入。RPC通信可以分为即时通讯（Request/Response）和Fire&Forget通讯（仅包含请求消息，常用于事件通知）。 文档还列出了与SOME/IP相关的缩写，如RPC（远程过程调用）、ECU（电子控制单元）、PDU（协议数据单元）等，帮助读者理解相关术语。事件（Event）和通知（Notification）被用于描述服务器向客户端发送的状态变更或周期性信息，而事件消息通常不期望得到回应。 该文档深入讲解了SOME/IP在汽车电子系统中的应用，包括其设计目标、功能集、实现方式以及在AUTOSAR架构中的集成，为理解这一通信协议提供了详尽的指导。