详细介绍如何使用rapidjson读取json文件

#include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include "rapidjson/document.h" #include "rapidjson/istreamwrapper.h" /** * 使用rapidJSON解析JSON文件的函数 * @param directory_path 文件所在的目录路径 * @param file_name 文件名 */ void parseJSON(const std::string& directory_path, const std::string& file_name) { // 拼接完整的文件路径,判断 directory_path 是否为空, std::string full_file_path = directory_path.empty() ? file_name //若为空，说明要读取的json文件与当前可执行文件在同一目录下，则直接将file_name作为路径 : (directory_path.back() == '/' // 判断 directory_path 的最后是否有 '/'，若有则直接拼接 file_name，否则加上 '/' ? directory_path + file_name : directory_path + "/" + file_name); // 打开JSON文件流 std::ifstream ifs(full_file_path); if (!ifs.is_open()) { // 如果文件无法打开，输出错误信息并返回 std::cerr << "无法打开文件: " << full_file_path << std::endl; return; } // 使用rapidJSON的IStreamWrapper包装文件流，方便解析 rapidjson::IStreamWrapper isw(ifs); // 定义rapidJSON的Document对象，用于存储解析后的JSON数据 rapidjson::Document document; document.ParseStream(isw); // 检查JSON文件解析是否成功 if (document.HasParseError()) { // 如果解析失败，输出错误信息并返回 std::cerr << "JSON解析错误!" << std::endl; return; } // 开始逐个解析JSON字段 // 解析"Info"部分 if (document.HasMember("Info")) { // 检查是否存在"Info"字段 const rapidjson::Value& info = document["Info"]; if (info.IsObject()) { // 确保"Info"是一个对象类型 std::cout << "Info 部分解析结果:" << std::endl; // 读取作者信息 if (info.HasMember("author") && info["author"].IsString()) { std::cout << "作者: " << info["author"].GetString() << std::endl; // 输出作者名称 } // 读取版本号 if (info.HasMember("version") && info["version"].IsString()) { std::cout << "版本: " << info["version"].GetString() << std::endl; // 输出版本号 } // 读取编号 if (info.HasMember("number") && info["number"].IsInt()) { std::cout << "编号: " << info["number"].GetInt() << std::endl; // 输出编号 } // 读取位置数组 if (info.HasMember("position") && info["position"].IsArray()) { std::cout << "位置: "; for (auto& pos : info["position"].GetArray()) { std::cout << pos.GetFloat() << " "; // 遍历并输出位置坐标 } std::cout << std::endl; } // 读取速率 if (info.HasMember("rate") && info["rate"].IsDouble()) { std::cout << "速率: " << info["rate"].GetDouble() << std::endl; // 输出速率 } } } // 解析"scale"部分 if (document.HasMember("scale") && document["scale"].IsInt()) { std::cout << "缩放比例: " << document["scale"].GetInt() << std::endl; // 输出缩放比例 } // 解析"regions"部分 if (document.HasMember("regions") && document["regions"].IsArray()) { std::cout << "区域解析:" << std::endl; const rapidjson::Value& regions = document["regions"]; for (const auto& region : regions.GetArray()) { // 遍历区域数组 // 输出区域索引 if (region.HasMember("index") && region["index"].IsInt()) { std::cout << "区域索引: " << region["index"].GetInt() << std::endl; } // 输出区域名称 if (region.HasMember("name") && region["name"].IsString()) { std::cout << "区域名称: " << region["name"].GetString() << std::endl; } // 输出区域点坐标 if (region.HasMember("points") && region["points"].IsArray()) { std::cout << "区域点坐标:" << std::endl; for (const auto& point : region["points"].GetArray()) { if (point.HasMember("x") && point["x"].IsDouble() && point.HasMember("y") && point["y"].IsDouble()) { std::cout << "x: " << point["x"].GetDouble() << ", y: " << point["y"].GetDouble() << std::endl; } } } } } // 解析"param"部分 if (document.HasMember("param") && document["param"].IsObject()) { std::cout << "参数解析:" << std::endl; const rapidjson::Value& param = document["param"]; // 输出最大阈值 if (param.HasMember("max_threshold") && param["max_threshold"].IsDouble()) { std::cout << "最大阈值: " << param["max_threshold"].GetDouble() << std::endl; } // 输出最大数量 if (param.HasMember("max_num") && param["max_num"].IsInt()) { std::cout << "最大数量: " << param["max_num"].GetInt() << std::endl; } // 输出成功状态 if (param.HasMember("success") && param["success"].IsBool()) { std::cout << "是否成功: " << (param["success"].GetBool() ? "是" : "否") << std::endl; } } // 解析"robot"部分 if (document.HasMember("robot") && document["robot"].IsObject()) { std::cout << "机器人参数:" << std::endl; const rapidjson::Value& robot = document["robot"]; // 输出机器人宽度 if (robot.HasMember("width") && robot["width"].IsInt()) { std::cout << "宽度: " << robot["width"].GetInt() << std::endl; } // 输出机器人长度 if (robot.HasMember("length") && robot["length"].IsInt()) { std::cout << "长度: " << robot["length"].GetInt() << std::endl; } // 输出机器人半径 if (robot.HasMember("radius") && robot["radius"].IsInt()) { std::cout << "半径: " << robot["radius"].GetInt() << std::endl; } } // 解析"other"部分 if (document.HasMember("other") && document["other"].IsArray()) { std::cout << "其他信息: " << (document["other"].Empty() ? "空" : "存在内容") << std::endl; } // 关闭文件流 ifs.close(); } int main() { // 调用解析函数，传入JSON文件所在目录路径和文件名 parseJSON("", "test.json"); return 0; }