AUTOSAR CAN网络通信中PduR模块详解：I-PDU路由与缓存机制设计及应用

内容概要：本文详细介绍了AUTOSAR CAN网络通信中的PduR（Protocol Data Unit Router）模块，它是CAN通信架构中的核心组件之一。PduR主要负责I-PDU（交互层协议数据单元）的路由和网关功能，通过静态配置的路由表实现不同模块间的I-PDU传输。PduR支持多种路由方式，包括单播、多播以及网关功能，涵盖通信接口和传输协议模块之间的数据交换。此外，PduR还提供了缓存机制，以处理并发请求和未知长度的I-PDU。文中还探讨了发送取消、接收取消、零损耗运行等高级特性，并简述了PduR的状态管理和功能配置。 适用人群：具备嵌入式系统基础知识，尤其是对AUTOSAR架构有一定了解的工程师和技术人员。 使用场景及目标：①理解PduR模块在CAN网络通信中的作用及其工作机制；②掌握I-PDU路由和网关的具体实现方法；③学习如何配置和优化PduR以满足不同的通信需求。 其他说明：本文内容较为专业，建议读者结合实际项目进行深入理解和应用。由于PduR的配置和功能较为复杂，建议在实践中参考官方文档和具体应用场景，逐步熟悉其各项特性和配置选项。